加工中心（xīn）刀庫及換刀機械（xiè）手的常見問（wèn）題和處（chù）理方法

        CNC加（jiā）工中心刀庫（kù）及換刀機械手結（jié）構較複雜，且在（zài）工作中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目（mù）前機床上有20%以上的故障都與之（zhī）有關。如刀庫運（yùn）動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤（wù）差過大等。這些故障最後（hòu）都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手（shǒu）的維護（hù）十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點（diǎn）

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械（xiè）手換刀時（shí）掉刀或（huò）刀具（jù）與（yǔ）工件（jiàn）、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀（dāo）具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀（dāo）具導致事（shì）故發生。

　　3)用手動（dòng）方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖（suǒ）緊裝（zhuāng）置是否可（kě）靠。

　　4)經常檢（jiǎn）查刀庫的回零位置（zhì）是否正確，檢查（chá）機床主軸回換（huàn）刀點位置是否到位，發現問題要及（jí）時調整，否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使（shǐ）刀庫和機械手空運（yùn）行，檢查各（gè）部（bù）分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢（jiǎn）查（chá）機械手液壓係統的（de）壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理（lǐ）。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工（gōng）中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或（huò）轉動（dòng）不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不（bú）能（néng）轉動的原因可能有：①聯接電（diàn）動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓（yā）是否正常;③plc無控製輸出，可（kě）能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位（wèi）的原（yuán）因可能（néng）有：電動機轉動故障，傳（chuán）動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀（dāo）具 原因（yīn）可能是刀套上的（de）調整（zhěng）螺釘鬆動（dòng），或（huò）彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或（huò）刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是（shì）裝置調整不當或加工誤差過（guò）大而造成撥叉位置（zhì）不正（zhèng）確;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信（xìn）號錯（cuò）誤。

　　3.換（huàn）刀機（jī）械手故障（zhàng）

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因（yīn）可能是卡緊（jǐn）爪彈簧壓力（lì）過（guò）小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開（kāi） 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆（sōng）螺母，使最大載荷不（bú）超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換（huàn）刀（dāo）點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒（méi）有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀（dāo）。這時（shí）應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。